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绪论1

第一篇 刚体静力学7

第1章 静力学基础7

§1-1 静力学的基本概念7

§1-2 平面汇交力系合成的解析计算10

§1-3 力矩12

§1-4 力偶15

§1-5 力的平移定理18

§1-6 约束与约束反力19

§1-7 物体的受力分析与受力图23

习题26

第2章 平面力系的简化与平衡32

§2-1 平面任意力系的简化33

§2-2 平面力系的平衡方程及其应用35

§2-3 物体系统的平衡问题41

§2-4 考虑摩擦时的平衡问题46

习题56

第3章 空间力系62

§3-1 力在空间直角坐标轴上的投影62

§3-2 力对轴之矩64

§3-3 空间力系的平衡方程及其应用65

习题70

第二篇 材料力学75

第4章 材料力学基础75

§4-1 材料力学的任务75

§4-2 变形固体及其基本假设76

§4-3 杆件变形的基本形式77

§4-4 内力截面法79

§4-5 应力、应变及其相互关系80

习题84

第5章 轴向拉伸与压缩85

§5-1 轴向拉伸（或压缩）时的内力计算85

§5-2 轴向拉（压）杆的应力分析88

§5-3 轴向拉（压）杆的变形与位移计算92

§5-4 轴向拉（压）杆的静不定问题94

§5-5 材料拉伸和压缩时的力学性能98

§5-6 轴向拉（压）杆的强度计算103

§5-7 应力集中的概念106

习题108

第6章 剪切和挤压112

§6-1 剪切和挤压的基本概念112

§6-2 剪切和挤压的实用计算113

习题117

第7章 圆轴扭转120

§7-1 圆轴扭转时的内力计算120

§7-2 圆轴扭转时的应力及变形与位移计算123

§7-3 圆轴扭转时的强度和刚度计算128

习题131

第8章 平面弯曲134

§8-1 平面弯曲时的内力计算134

§8-2 平面弯曲时的正应力144

§8-3 弯曲时的切应力简介149

§8-4 梁的弯曲强度计算151

§8-5 提高梁弯曲强度的主要措施156

§8-6 梁的弯曲变形与位移计算160

§8-7 简单静不定梁170

习题171

第9章 组合变形时的强度计算181

§9-1 组合变形的概述181

§9-2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形时的强度计算181

§9-3 弯曲与扭转组合时的应力分析185

§9-4 应力状态分析187

§9-5 强度理论192

§9-6 弯曲与扭转组合变形时的强度计算197

习题200

第10章 压杆稳定207

§10-1 压杆稳定性的概念207

§10-2 细长压杆的临界力208

§10-3 压杆的临界应力210

§10-4 压杆的稳定计算214

§10-5 提高压杆稳定性的措施217

习题218

第11章 疲劳强度222

§11-1 交变应力的概念222

§11-2 疲劳失效的特点与原因224

§11-3 构件的疲劳极限及其影响因素224

§11-4 提高构件疲劳强度的措施226

习题227

第三篇 工程运动学与动力学231

第12章 质点的动力分析与计算231

§12-1 点的运动231

§12-2 质点动力学基本方程242

§12-3 质点的动静法245

习题248

第13章 基本运动刚体的动力分析与计算251

§13-1 刚体的基本运动251

§13-2 刚体动力学基础257

§13-3 刚体作基本运动时惯性力系的简化263

习题267

第14章 动能定理271

§14-1 功和功率271

§14-2 动能277

§14-3 动能定理278

§14-4 构件受冲击载荷作用时的应力计算282

习题285

第15章 点和刚体的合成运动289

§15-1 点的合成运动速度合成定理289

§15-2 刚体的平面运动293

习题301

附录A 截面的几何性质305

附录B 型钢规格表313

习题参考答案320

参考文献329