理论力学【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

理论力学PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

绪论1

0.1 理论力学的研究对象与任务1

0.2 理论力学的研究内容2

0.3 理论力学的学习目的2

0.4 理论力学的学习方法3

第1篇 静力学7

第1章 静力学公理与物体受力分析7

1.1 力的概念与静力学公理7

1.2 约束与约束力10

1.3 物体受力分析与受力图14

本章小结18

习题19

第2章 平面汇交力系与平面力偶系21

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法21

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法24

2.3 平面力系中力对点的矩28

2.4 平面力偶理论31

本章小结35

习题36

第3章 平面任意力系40

3.1 力的平移定理40

3.2 平面任意力系的简化41

3.3 平面任意力系的平衡46

3.4 物体系统的平衡·静定与超静定问题51

本章小结57

习题59

第4章 空间力系64

4.1 空间汇交力系64

4.2 力对点的矩与力对轴的矩67

4.3 空间力偶系70

4.4 空间任意力系的简化73

4.5 空间任意力系的平衡76

本章小结81

习题83

第5章 静力学专题87

5.1 平面简单桁架内力计算87

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题91

5.3 平行力系中心与物体重心103

本章小结111

习题112

第2篇 运动学119

第6章 点的运动学119

6.1 以固定点为基准的描述方法——直角坐标法119

6.2 以点的轨迹曲线为基准的描述方法——自然坐标法123

本章小结130

习题131

第7章 刚体基本运动134

7.1 刚体平行移动134

7.2 刚体定轴转动135

本章小结142

习题143

第8章 点的合成运动146

8.1 基本概念146

8.2 点的速度合成149

8.3 点的加速度合成153

本章小结160

习题161

第9章 刚体平面运动167

9.1 刚体平面运动概述167

9.2 平面图形上点的速度分析——基点法与投影法171

9.3 平面图形上点的速度分析——瞬时速度中心法175

9.4 平面图形上点的加速度分析179

9.5 刚体绕平行轴转动的合成183

本章小结186

习题186

第3篇 动力学194

第10章 质点动力学基本方程194

10.1 动力学基本概念194

10.2 动力学基本定律194

10.3 质点运动微分方程196

10.4 质点动力学两类基本问题197

本章小结202

习题202

第11章 动量定理205

11.1 动量与冲量205

11.2 动量定理208

11.3 质心运动定理212

本章小结218

习题219

第12章 动量矩定理222

12.1 转动惯量222

12.2 动量矩227

12.3 动量矩定理230

12.4 相对质心的动量矩定理233

12.5 刚体平面运动微分方程234

本章小结238

习题239

第13章 动能定理245

13.1 力的功246

13.2 动能251

13.3 动能定理253

13.4 势能·机械能守恒定律257

13.5 动力学普遍定理综合应用262

本章小结265

习题266

第14章 动力学专题272

14.1 达朗伯原理272

14.2 虚位移原理281

14.3 拉格朗日方程289

本章小结297

习题298

部分习题参考答案302

参考文献313