线性系统理论与设计 第4版【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

线性系统理论与设计 第4版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 概论2

第2章 系统的数学描述5

2.1 引言5

2.2 因果性、集总性和时不变性6

2.3 线性时不变系统9

2.4 线性时变系统16

2.5 RLC电路——对比多种数学描述17

2.6 机械和液压系统26

2.7 正则有理传递函数33

2.8 离散时间线性时不变系统35

2.9 小结41

习题42

第3章 线性代数48

3.1 引言48

3.2 基、表示和标准正交化49

3.3 线性代数方程53

3.4 相似变换58

3.5 对角型和约当型59

3.6 方阵函数66

3.7 Lyapunov方程74

3.8 一些有用公式75

3.9 二次型和正定性76

3.10 奇异值分解80

3.11 矩阵的范数82

习题83

第4章 状态空间的解和实现89

4.1 引言89

4.2 连续时间LTI状态空间方程的通解90

4.2.1 离散化94

4.2.2 离散时间LTI状态空间方程的通解95

4.3 连续时间状态空间方程的计算机运算96

4.3.1 实时处理99

4.3.2 运放电路实施100

4.4 等价状态空间方程101

4.4.1 标准型105

4.4.2 运放电路的幅度定标107

4.5 实现109

4.6 线性时变（LTV）方程的解118

4.7 等价时变方程123

4.8 时变实现126

习题128

第5章 稳定性133

5.1 引言133

5.2 LTI系统的输入-输出稳定性133

5.3 离散时间情形141

5.4 内部稳定性146

5.5 Lyapunov定理148

5.6 LTV系统的稳定性153

习题156

第6章 能控性和能观性160

6.1 引言160

6.2 能控性161

6.3 能观性169

6.4 Kalman分解174

6.5 约当型方程的能控能观条件180

6.6 离散时间状态空间方程184

6.7 采样后的能控性187

6.8 LTV状态方程191

习题195

第7章 最小实现和互质分式199

7.1 引言199

7.2 互质性的含义200

7.2.1 最小实现203

7.2.2 完全表征207

7.3 计算互质分式209

7.4 平衡实现214

7.5 基于Markov参数的实现217

7.6 传递矩阵的次数222

7.7 最小实现——矩阵情形223

7.8 矩阵多项式分式226

7.8.1 列既约和行既约228

7.8.2 计算矩阵互质分式230

7.9 基于矩阵互质分式的实现236

7.10 基于矩阵Markov参数的实现241

7.11 小结242

习题243

第8章 状态反馈和状态估计器246

8.1 引言246

8.2 状态反馈247

8.3 调节器问题和跟踪问题256

8.3.1 鲁棒跟踪和扰动抑制257

8.3.2 镇定261

8.4 状态估计器262

8.5 基于估计器的状态反馈267

8.6 状态反馈——MIMO情形269

8.6.1 循环设计270

8.6.2 Lyapunov方程法272

8.6.3 能控型法273

8.6.4 对传递矩阵的影响275

8.7 状态估计器——MIMO情形276

8.8 基于估计器的状态反馈——MIMO情形277

习题279

第9章 极点配置和模型匹配281

9.1 引言281

9.2 预备知识——系数匹配282

9.3 单位反馈结构——极点配置286

9.3.1 调节器问题和跟踪问题288

9.3.2 鲁棒跟踪和扰动抑制291

9.3.3 植入内模294

9.4 可实施的传递函数296

9.4.1 模型匹配——双参数结构301

9.4.2 双参数补偿器的实施306

9.5 MIMO单位反馈系统308

9.5.1 调节器问题和跟踪问题317

9.5.2 鲁棒跟踪和扰动抑制319

9.6 MIMO模型匹配——双参数结构321

9.7 小结329

习题330

参考文献334

精选习题答案336