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第一章 绪论1

第二章 大地测量基础知识6

第一节 大地测量的基准面和基准线6

第二节 常用大地测量坐标系统8

第三节 地球重力场基本理论14

第四节 地球外部重力场与正常重力场19

第五节 高程系统24

第六节 时间系统31

第三章 大地测量控制网的建立34

第一节 国家平面控制网与高程控制网的建立34

第二节 用卫星定位技术建立国家大地控制网45

第三节 国家重力网简介49

第四节 工程平面控制网的建立51

第五节 工程高程控制网的建立62

第六节 用卫星定位技术建立工程控制网66

第四章 大地测量观测技术72

第一节 精密角度测量仪器72

第二节 角度观测误差分析77

第三节 水平角测量84

第四节 垂直角测量87

第五节 精密距离测量89

第六节 精密水准测量仪器及其检验102

第七节 水准测量与三角高程测量112

第八节 空间大地测量119

第九节 天文测量简介127

第十节 重力测量简介129

第五章 地球椭球与测量计算133

第一节 地球椭球及其定位133

第二节 椭球面上法截线曲率半径142

第三节 椭球面上弧长计算148

第四节 地面观测值归算至椭球面149

第五节 椭球面上大地问题解算158

第六章 高斯投影及其计算171

第一节 地图投影的概念和正形投影性质171

第二节 高斯投影与高斯平面直角坐标系177

第三节 高斯投影坐标计算182

第四节 椭球面上的方向和长度归算至高斯投影平面192

第五节 高斯投影坐标换带计算198

第六节 通用横轴墨卡托投影和兰勃脱投影简介200

第七章 大地测量坐标系统的转换207

第一节 我国的大地坐标系统简介207

第二节 不同大地坐标系统之间的转换213

第三节 不同平面坐标系统之间的转换220

第四节 局部坐标系统的选择与坐标转换223

第五节 天球坐标系与地球坐标系的转换228

第六节 高程系统转换与局部地区大地水准面精化问题230

第八章 大地控制网数据处理235

第一节 大地控制网概算235

第二节 控制网平差原理246

第三节 平面控制网平差250

第四节 高程控制网平差268

第五节 GNSS基线向量网平差277

第六节 控制网精度与可靠性估算291

附录1 大地测量控制网设计304

附录2 大地测量综合实习指导书316

附录3 光学经纬仪和全站仪的检验324

附录4 水平方向观测、距离观测、GPS观测中的归心改正335

附录5 应用大地测量学习题与思考题341

附录6 球面三角学的基本知识349

参考文献351