基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器实战教程 第2版【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

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第1章 ARM和嵌入式系统介绍1

1.1 ARM微处理器概述1

1.1.1 ARM简介1

1.1.2 ARM微处理器的应用领域及特点2

1.1.3 ARM微处理器系列2

1.1.4 ARM微处理器结构5

1.1.5 ARM微处理器的应用选型6

1.2 嵌入式系统的概念7

1.2.1 嵌入式系统定义7

1.2.2 嵌入式发展过程7

1.3 嵌入式操作系统9

1.3.1 概述9

1.3.2 操作系统10

1.3.3 实时操作系统（RTOS）11

1.3.4 通用型操作系统12

1.3.5 嵌入式常见的几个概念12

1.3.6 常见的嵌入式操作系统15

第2章 ARM体系结构19

2.1 ARM体系结构的特点19

2.2 各ARM体系结构版本19

2.3 Cortex-M3简介21

2.4 寄存器21

2.5 操作模式和特权级别23

2.6 内建的嵌套向量中断控制器24

2.7 存储器映射25

2.8 总线接口26

2.9 存储器保护单元（MPU）26

2.10 指令集26

2.11 中断和异常28

第3章 Cortex-M3控制器及外围硬件简介29

3.1 STM32简介29

3.2 STM32F103RBT6特性29

3.3 订购信息31

3.4 STM32系列内部结构方框图31

3.5 外围硬件介绍32

第4章 指令集和时钟37

4.1 Thumb-2指令集介绍37

4.2 指令格式37

4.3 Cortex-M3时钟控制37

第5章 GPIO实验39

5.1 GPIO简介39

5.2 GPIO功能特点39

5.3 与GPIO相关的寄存器41

5.4 原理图45

5.5 GPIO配置过程46

5.6 GPIO实验范例46

5.7 作业47

第6章 UART实验48

6.1 UART简介48

6.2 UART特性49

6.3 串口如何工作49

6.4 与UART相关寄存器51

6.4.1 状态寄存器（USART_SR）51

6.4.2 数据寄存器（USART_DR）53

6.4.3 波特比率寄存器（USART_BRR）53

6.4.4 控制寄存器1（USART_CR1）54

6.4.5 控制寄存器2（USART_CR2）55

6.4.6 控制寄存器3（USART_CR3）57

6.4.7 保护时间和预分频寄存器（USART_GTPR）58

6.5 硬件连接58

6.6 程序编程步骤59

6.7 范例程序59

6.8 作业61

第7章 模／数转换62

7.1 A/D简介62

7.2 A/D的主要参数62

7.3 STM32系列A/D转换特点62

7.4 与A/D相关的寄存器64

7.4.1 ADC状态寄存器（ADC_SR）64

7.4.2 ADC控制寄存器1（ADC_CR1）64

7.4.3 ADC控制寄存器2（ADC_CR2）66

7.4.4 ADC采样时间寄存器1（ADC_SMPR1）68

7.4.5 ADC采样时间寄存器2（ADC_SMPR2）69

7.4.6 ADC注入通道数据偏移寄存器x（ADC_JOFRx）（x＝1，…，4）69

7.4.7 ADC看门狗高阈值寄存器（ADC_HTR）69

7.4.8 ADC看门狗低阈值寄存器（ADC_LRT）70

7.4.9 ADC规则序列寄存器1（ADC_SQR1）70

7.4.10 ADC规则序列寄存器2（ADC_SQR2）70

7.4.11 ADC规则序列寄存器3（ADC_SQR3）71

7.4.12 ADC注入序列寄存器（ADC_JSQR）71

7.4.13 ADC注入数据寄存器x（ADC_JDRx）（x＝1，…，4）72

7.4.14 ADC规则数据寄存器（ADC_DR）72

7.5 硬件连接72

7.6 范例程序73

第8章 定时器实验75

8.1 通用定时器简介75

8.2 STM32系列通用定时器特点75

8.3 与基本定时器相关的寄存器77

8.4 范例程序82

8.5 作业84

第9章 中断实验85

9.1 中断简介85

9.2 STM32中断特性85

9.3 中断向量表85

9.4 范例程序88

9.5 作业90

第10章 RTC实验91

10.1 STM32系列RTC特点91

10.2 与RTC相关的寄存器91

10.3 范例程序96

10.4 作业98

第11章 IIC实验99

11.1 STM32系列IIC特点99

11.2 与IIC相关的寄存器100

11.3 范例程序108

第12章 看门狗实验111

12.1 STM32系列IWDG特点111

12.2 与IWDG相关的寄存器111

12.3 范例程序113

12.3.1 独立看门狗程序113

12.3.2 窗口看门狗程序115

第13章 SPI实验118

13.1 SPI简介118

13.2 SPI特点118

13.3 与SPI相关的寄存器119

13.4 范例程序125

第14章 CAN BUS实验128

14.1 CAN简介128

14.2 bxCAN主要特点128

14.3 CAN相关的寄存器129

14.4 范例程序142

第15章 协处理器DMA146

15.1 DMA简介146

15.2 DMA控制器的功能特点146

15.3 DMA相关控制模块148

第16章 USB149

16.1 USB外设特点149

16.2 USB硬件分析149

第17章 μC/OS-Ⅱ操作系统基础151

17.1 为什么要用操作系统151

17.2 初识μC/OS-Ⅱ151

17.3 μC/OS-Ⅱ基础知识152

17.3.1 任务的概念152

17.3.2 任务的状态152

17.3.3 系统调度和任务切换153

17.3.4 任务的分类153

17.3.5 任务间同步与通信153

17.4 μC/OS-Ⅱ移植153

17.5 μC/OS-Ⅱ系统源码154

17.5.1 uc/OS系统核心文件（跟硬件无关）154

17.5.2 和CPU相关的文件154

17.5.3 头文件组成154

17.6 μC/OS-Ⅱ裁剪154

第18章 μC/OS-Ⅱ应用159

18.1 任务管理159

18.2 时间管理160

18.3 任务间通信160

18.3.1 信号量160

18.3.2 消息邮箱162

18.3.3 消息队列163

18.3.4 互斥型信号量164

18.3.5 事件标志组166

18.4 软件定时器167

18.5 内存管理169

18.6 临界区处理宏170

18.7 其他函数170

第19章 项目实战171

19.1 项目管理知识171

19.2 C语言编程规范173

19.2.1 编程总原则173

19.2.2 编程举例175

19.2.3 注释175

19.2.4 变量命名176

19.2.5 编辑风格176

19.3 ARM项目范例讲解177

第20章 KEIL集成开发环境介绍及应用179

参考文献184