图书介绍

不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
  • 王锐著 著
  • 出版社： 北京：北京理工大学出版社
  • ISBN：9787568238182
  • 出版时间：2017
  • 标注页数：147页
  • 文件大小：13MB
  • 文件页数：155页
  • 主题词：非线性系统(自动化)－自适应控制

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 Backstepping控制技术的发展2

1.3 自适应模糊控制4

1.4 非线性系统稳定性基本理论9

1.5 本书结构13

参考文献15

第2章 不确定非线性随机系统的动态面（DSC）控制18

2.1 It？随机系统及随机稳定性理论18

2.2 随机非线性系统的状态反馈DSC控制19

2.2.1 被控对象模型及控制问题描述19

2.2.2 基于DSC的控制器设计20

2.2.3 稳定性分析22

2.2.4 仿真研究25

2.3 随机非线性系统的输出反馈动态面（DSC）控制28

2.3.1 被控对象模型及控制问题描述28

2.3.2 状态观测器设计29

2.3.3 动态面DSC控制器的设计31

2.3.4 系统的稳定性分析32

2.3.5 系统仿真研究41

参考文献44

第3章 不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应模糊控制48

3.1 被控对象模型及问题描述48

3.2 模糊自适应控制器设计和稳定性分析49

3.2.1 自适应模糊控制器设计过程49

3.2.2 稳定性分析54

3.3 仿真例子63

参考文献71

第4章 非线性系统的自适应模糊减少计算量（N-AC）控制75

4.1 带死区非线性SISO系统的减少计算量模糊控制75

4.1.1 被控对象系统问题描述75

4.1.2 自适应模糊控制器设计过程76

4.1.3 稳定性分析过程80

4.1.4 系统仿真81

4.2 带死区非线性系统的减少计算量分散模糊控制83

4.2.1 带死区非线性系统问题描述84

4.2.2 减少计算量模糊控制设计86

4.2.3 系统稳定性分析过程96

4.2.4 系统仿真97

参考文献104

第5章 不确定非线性系统的非Backstepping自适应模糊控制109

5.1 非线性严格反馈系统的非反推（N-B）模糊控制109

5.1.1 被控对象模型及问题描述109

5.1.2 模糊观测器与控制器设计111

5.1.3 模糊观测器和控制器设计112

5.1.4 稳定性分析115

5.1.5 仿真实例117

5.2 非线性纯反馈系统的非反推（N-B）模糊控制120

5.2.1 被控对象及问题描述120

5.2.2 模糊观测器及控制器设124

5.2.3 系统稳定性分析127

5.2.4 系统仿真131

参考文献140

第6章 总结与展望144

6.1 总结144

6.2 展望146

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