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项目1 微型计算机控制系统的认识1

任务1 微型计算机控制系统的概念1

任务2 微机控制系统的分类4

任务3 微机控制系统的发展趋势8

技能训练 微机控制系统的参观认识11

思考练习111

项目2 输入输出通道接口技术12

任务1 模拟量输入通道12

任务2 模拟量输入通道接口技术19

技能训练 数据采集系统30

任务3 模拟量输出通道31

技能训练 波形发生器40

思考练习241

项目3 人机交互接口技术43

任务1 键盘接口技术43

技能训练 简易计算器的设计52

任务2 信息显示接口技术53

技能训练 电子时钟的设计74

任务3 键盘显示器典型接口电路74

思考练习381

项目4 常用执行器及控制程序设计82

任务1 常用执行器82

任务2 巡回检测程序设计86

任务3 报警处理程序设计87

任务4 定时程序设计91

任务5 直流电机控制程序设计93

技能训练 直流电机控制98

任务6 步进电机控制程序设计99

技能训练 步进电机控制103

思考练习4103

项目5 微机控制系统的数据处理104

任务1 查表技术104

任务2 数据极性和字长的预处理106

任务3 非线性补偿111

任务4 数字滤波116

技能训练 数字滤波程序设计126

思考练习5127

项目6 数字PID控制128

任务1 PID调节128

任务2 PID算法的数字实现130

任务3 PID算法的几种发展136

任务4 PID参数的整定139

技能训练 数字PID控制算法（位置式）的控制程序设计143

思考练习6145

项目7 工业控制计算机146

任务1 工业控制计算机的特点及组成146

任务2 PC总线工业控制计算机150

任务3 工业控制软件155

技能训练 数据采集系统工业控制计算机的选型163

思考练习7164

项目8 微机控制系统抗干扰技术165

任务1 干扰的来源、分类及抗干扰的基本原则165

任务2 硬件抗干扰技术168

任务3 软件抗干扰技术176

技能训练 电源滤波器和光电耦合器的使用179

思考练习8180

项目9 微机控制系统的设计与实践181

任务1 微机控制系统设计的基本要求181

任务2 微机控制系统的设计方法和步骤182

任务3 微机控制系统的应用实例185

技能训练 单片机水位控制系统设计191

思考练习9192

参考文献193