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第1章 绪论1

1.1 电气控制系统的作用与发展概况1

1.1.1 电气控制系统在生产设备中的作用1

1.1.2 电气控制技术的发展概况2

1.2 低压电器的基本知识4

1.2.1 低压电器的基本组成4

1.2.2 低压电器分类与表示方法10

1.3 电气控制系统基本知识12

1.3.1 图形符号及文字符号12

1.3.2 电气控制系统图的画法14

1.3.3 电路图的阅读方法19

1.3.4 电气安装接线图的阅读方法22

1.4 本课程的学习内容与学习方法24

1.4.1 本课程的学习内容24

1.4.2 本课程的学习方法25

习题与思考题25

第2章 常用低压电器26

2.1 接触器26

2.1.1 电磁接触器的工作原理与技术参数27

2.1.2 电磁接触器的型号与选用30

2.2 继电器33

2.2.1 中间继电器33

2.2.2 热继电器36

2.2.3 时间继电器40

2.2.4 速度继电器44

2.2.5 其他继电器45

2.3 其他常用电器49

2.3.1 低压开关49

2.3.2 熔断器53

2.3.3 按钮开关55

2.3.4 行程开关57

2.3.5 接近开关59

2.3.6 断路器61

2.3.7 信号灯64

习题与思考题65

第3章 基本控制电路67

3.1 概述67

3.1.1 按控制功能分类67

3.1.2 按控制规律分类68

3.2 三相笼型异步电动机的启动控制电路68

3.2.1 正转控制电路69

3.2.2 降压启动控制电路70

3.3 三相笼型异步电动机正反转控制电路76

3.3.1 正反转控制电路76

3.3.2 行程控制电路78

3.4 三相笼型异步电动机制动控制电路80

3.4.1 机械制动控制电路80

3.4.2 电气制动控制电路81

3.5 双速异步电动机高低速控制电路84

3.5.1 △-YY双速异步电动机定子绕组的连接85

3.5.2 双速异步电动机手动变速控制电路85

3.5.3 双速异步电动机自动变速控制电路86

3.6 机床液压系统的电气控制电路87

3.6.1 机床中常用的液压元件87

3.6.2 液压动力部件控制电路92

3.7 其他基本控制电路94

3.7.1 点动控制94

3.7.2 连锁与互锁95

3.7.3 多点控制96

习题与思考题97

第4章 典型电气控制系统分析98

4.1 分析电气控制系统的方法与步骤98

4.2 普通车床的电气控制系统99

4.2.1 卧式车床结构和运动99

4.2.2 电力拖动特点与控制要求100

4.2.3 电气控制系统分析100

4.3 卧式铣床的电气控制系统103

4.3.1 卧式铣床的主要结构和运动103

4.3.2 电力拖动特点与控制要求104

4.3.3 电气控制电路分析105

4.4 双面单工位液压传动组合机床电气控制系统109

4.4.1 机床结构与运动110

4.4.2 电力拖动特点与控制要求111

4.4.3 电气控制系统分析111

4.5 起重机电气控制系统115

4.5.1 起重机的结构与运动115

4.5.2 电力拖动特点与控制要求117

4.5.3 电气控制系统分析119

4.6 数控机床控制系统简介127

4.6.1 概述127

4.6.2 计算机数控（CNC）系统129

4.6.3 伺服控制系统131

习题与思考题135

第5章 继电器-接触器控制系统设计137

5.1 概述137

5.1.1 继电器-接触器控制系统设计的内容137

5.1.2 继电器-接触器控制系统设计的原则138

5.1.3 继电器-接触器控制系统设计的方法138

5.2 电动机的选用139

5.2.1 电动机类型、电压和额定转速的选择140

5.2.2 电动机额定功率的确定141

5.3 继电器-接触器控制系统设计举例146

5.3.1 电气原理图设计应注意的技术问题146

5.3.2 电气控制原理图的设计步骤152

5.3.3 龙门刨床横梁升降电气控制系统原理图设计153

5.3.4 电气控制装置的工艺设计163

习题与思考题171

第6章 可编程控制器及其应用173

6.1 概述173

6.1.1 PLC的产生与发展173

6.1.2 PLC的特点及分类174

6.1.3 PLC的组成175

6.1.4 PLC工作原理180

6.2 FX2N系列PLC指令系统及其编程方法182

6.2.1 PLC编程元件182

6.2.2 PLC编程语言188

6.2.3 PLC的基本逻辑指令191

6.2.4 梯形图编程方法197

6.3 步进指令及其应用203

6.3.1 顺序控制原理203

6.3.2 步进指令205

6.3.3 SFC图与梯形图的转换206

6.3.4 步进指令的应用208

6.4 功能指令及其应用214

6.4.1 功能指令的基本格式214

6.4.2 功能指令应用简介216

6.5 PLC特殊功能模块229

6.5.1 模拟量输入模块FX2N-4AD229

6.5.2 模拟量输出模块FX2N-4DA233

6.5.3 高速计数模块FX2N-1HC236

6.6 编程软件与应用236

6.6.1 GX Developer编程软件237

6.6.2 FX-GP/WIN-C编程软件242

6.6.3 GPP编程软件244

6.7 PLC控制系统设计247

6.7.1 PLC系统设计概述247

6.7.2 主回路与控制回路设计249

6.7.3 PLC的接口电路251

6.7.4 PLC安装与连接设计253

6.7.5 PLC控制系统设计举例259

习题与思考题265

第7章 电气调速系统与变频器267

7.1 电气调速概述267

7.1.1 调速系统及其性能指标267

7.1.2 直流调速系统269

7.1.3 交流调速系统269

7.2 变频调速的原理与机械特性270

7.2.1 变频调速的原理270

7.2.2 交流异步电动机变频调速的机械特性271

7.3 变频器及其性能参数273

7.3.1 变频器的分类273

7.3.2 交-直-交变频器的主电路结构275

7.3.3 变频器的控制方式和特点276

7.3.4 变频器的性能参数277

7.4 变频调速系统设计要点280

7.4.1 变频调速系统设计的步骤和硬件选用280

7.4.2 变频器的功能选择与参数设定285

7.4.3 变频器的控制与安装293

习题与思考题297

参考文献298