图书介绍

控制工程基础【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

王华主编；王宋林，许泽银，赵秀婷，杨梅副主编著
出版社：北京：北京航空航天大学出版社
ISBN：9787512404267
出版时间：2011
标注页数：193页
文件大小：44MB
文件页数：203页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1自动控制的基本概念1

1.2自动控制的发展历程3

1.3开环与闭环系统8

1.4反馈控制系统的基本组成11

1.5控制系统的分类12

1.6自动控制系统的基本要求16

1.7典型输入信号17

1.8 MATLAB/Simulink介绍19

复习思考题22

第2章数学模型24

2.1系统的微分方程24

2.2拉普拉斯变换及其性质33

2.3传递函数40

2.4传递函数方框图及其简化48

2.5闭环系统的传递函数59

2.6控制系统的信号流图63

2.7相似原理66

复习思考题68

第3章系统的时域响应分析72

3.1时间响应及其组成72

3.2一阶系统的时间响应77

3.3二阶系统的时间响应81

3.4高阶系统的时间响应92

3.5系统的稳定性与劳斯判据94

3.6系统的误差与分析104

3.7利用MATLAB/Simulink进行时域和稳定性分析112

复习思考题116

第4章系统的频域特性分析119

4.1频率特性概述119

4.2频率特性的图示法122

4.3频域稳定性判据139

4.4系统的相对稳定性145

4.5闭环频率特性及其性能指标149

4.6频域性能指标和时域性能指标的关系154

4.7利用MATLAB进行频域特性分析157

复习思考题160

第5章控制系统校正163

5.1概述163

5.2相位超前校正165

5.3相位滞后校正169

5.4相位滞后—超前校正173

5.5 PID控制176

5.6反馈校正187

5.7复合校正188

复习思考题190

参考文献192